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        自動化玻璃上片臺整體構造的闡述

        編輯:臨朐偉澤機械設備有限公司時間:2021-10-20

          本文闡述一種自動化玻璃上片臺的整體構造:

          該設備包括∶安裝平臺,裝在安裝平臺上面的上片機械手、料盤移動機械手、1#升降機構與2#升降機構,料盤移動機械手從1#升降機構移動玻璃基材到2#升降機構,上片機械手從1#升降機構取出玻璃基材;上片機械手包括∶裝在安裝平臺上面的支撐板,裝在支撐板上面的側板,裝在側板上面的驅動機構,以及和驅動機構連接的驅動板,驅動機構驅動驅動板水平移動。

          驅動機構包括∶裝在側板上面的馬達,裝在支撐板上面的安裝板,裝在安裝板上面的絲桿,連接馬達與絲桿的同步帶;驅動板裝在絲桿上面,馬達通過絲桿驅動驅動板水平移動。

          玻璃上片臺的上片機械手還包括:和驅動板連接的連接板,裝在連接板上面的機械手升降驅動氣缸,和機械手升降驅動氣缸連接的夾緊氣缸安裝板,機械手升降驅動氣缸驅動夾緊氣缸安裝板垂直移動。

          上片機械手還包括:和夾緊氣缸安裝板連接的賣緊安裝板,裝在夾緊氣缸安裝板兩側的夾緊氣缸,夾緊氣缸驅動夾緊安裝板水平移動。

          應用該上片臺的成果∶

          采用本方案的玻璃基材自動上片裝置,通過上片機械手、料盤移動機械手、1#升降機構與2#升降機構各構件之間的配合,自動的完成玻璃基材的上片與下料。具體地,通過上片機械手從1#升降機構取出玻璃基材,料盤移動機械手移動1#升降機構移動與2#升降機構。

          另外,玻璃上片臺的上片機械手通過驅動機構通過驅動板驅動該驅動板水平移動,實現玻璃基板的夾持上片。料盤移動機械手通過水平驅動無杠氣缸與導軌滑塊機構以及升降氣缸的聯動,驅動料盤抓手安裝板升降移動,實現玻璃基材的自動化過程,節省人力,避免了人為操作的失誤。

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